Cette fonctionnalité est nativement paramétrable dans SPIP3.
Il faut aller dans "Configuration", "Configurer les URLs"
Vous pouvez sélectionner dans cette page, le type d’adresse URL que vous souhaitez pour votre site.
En cochant la case "Activer la gestion avancée des URLs"
Sous le titre des articles et rubriques, apparaît l’URL de la page, vous pouvez la personnaliser en cliquant sur "modifier"
- Personnaliser un URL